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這些就是AGV技術重點知識啦

2020-03-10 17:43:08 227 責任編輯:AGV

AGV作為自動化物流裝備水平最高的產品,它的應用領域范圍很廣泛。國內AGV市場這兩年發展迅猛,導航算法、傳感器、調度系統這些差距都在逐漸縮小,而穩定性這方面經過產品不斷迭代、技術方面也有所進步。小編就來為大家分享: 這些就是AGV技術重點知識啦

AGV技術

 AGV的關鍵技術需要了解如下三個問題:“在哪”也就是定位問題,然后是“去哪”這是調度問題,接著是“怎么去”這個是導航問題。

  在哪——定位問題

  AGV小車的定位與導航往往是相輔相成的,對于室內定位及導航來說,傳統的定位方式主要是磁條,磁釘之類,這些方式的優點和局限性都很明顯:優點是運動路徑可控,安全性更高,缺點是路徑局限性比較大。這應該是工業界用的最多的方案了。

  稍微靈活一點的AGV小車定位方案有激光反光板,二維碼,這兩種方案會利用人工預設的一些特征來定位,猶如海洋中的燈塔,當AGV、移動機器人看到了燈塔就知道自己在哪了。

  至于慣導,更多的是用來做輔助定位用,與前面的幾種導航方式融合。而室外定位的方式比較常用的還是磁釘,比如港口和碼頭上轉運的AGV。

  去哪——調度問題

金彩彩票   很多傳統的AGV廠商由于軟件和算法的弱勢,對于調度可能都是敬而遠之。調度系統需要處理每一臺AGV的任務調度,路徑規劃,交通管理,報警信息管理等等,一旦AGV的數量增多,路徑復雜度增加,調度系統的通訊延時和處理速度都會遭到挑戰。其中深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司自己的AGV調度系統高效、有序地完成物料搬運工作,已經得到行業的充分認可。

  怎么去——導航問題

  從最初開始的磁條導航,到現在的二維碼導航,慣性導航,激光導航,各種導航技術都有優缺點,目前各種導航設備及傳感器都需要分開安裝,單獨進行數據處理和調試。

agv技術

  這些就是AGV技術重點知識啦?AGV對環境有著很強的適應能力,不會受到光線影響,溫度對其影響不大,加上鋪設和更改路徑簡單方便,目前主要是用在工廠運輸貨物。在未來的工廠、物流倉儲,將會有越來越多的AGV產品投入,以提高工作效率。

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